Hexapod ọkọlọtọ
Ọkachamara Ọkachamara Hexapod Supplier
E hiwere Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd na 2010 ma bụrụ ụlọ ọrụ teknụzụ dị elu nke na-etinye aka na nyocha na mmepe, mmepụta na ire igwe CNC honing na robots. Mpaghara azụmahịa nke ụlọ ọrụ ugbu a gụnyere mmepe nke igwe nrụpụta dị elu{5}} ngwụcha, roboti nnwere onwe yikọrọ ọnụ, yana ahịrị mmepụta akpaaka. Igwe mkpuchi cylindrical nke ụlọ ọrụ ahụ mepụtara na 2022 anatala ọtụtụ akwụkwọ ikike imepụta, nweta nlebara anya zuru ebe niile mgbe edepụtara ya, ndị ahịa na-eto ya nke ukwuu.
Ahịa mmepụta
A na-ere ngwaahịa ụlọ ọrụ anyị n'ụwa niile, mba ndị nwere nnukwu ụlọ ọrụ bụ ahịa anyị dị mkpa. Ndị ahịa ụlọ anyị gụnyere ụlọ ọrụ Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic, wdg, ndị ahịa anyị si mba ọzọ gụnyere Kayahan BAZ, wdg.
Ọrụ anyị
Ụlọ ọrụ anyị nwere usoro mgbasa ozi-ọrịre, ire, na mgbe-ere ahịa, yana nkwado teknụzụ tupu ire ere, ahịa na-eso{2} n'oge ahịa, yana ọrụ ndị ahịa na mgbe{3}}ndị injinia ire ere. N'ebe ndị dị mkpa, anyị ga-azụ ndị nnọchi anya obodo ka ha wepụta-ọrụ ịre ahịa, ebe n'akụkụ ndị ọzọ, isi ụlọ ọrụ ga-ezigara ndị ọrụ ozugbo ka ha bụrụ ndị ọrụ maka ọrụ ire ere.
Asambodo anyi
Ụlọ ọrụ anyị nwere ihe nrụpụta 5 mara mma, patent nlereanya 22, yana ikike ndebanye aha ngwanrọ 32.
Ngwa dị elu
Tianjin Yinao Technology Co., Ltd. na-onwem na a dịgasị iche iche nke elu mmepụta ngwá, gụnyere CNC machining emmepe, lathes, vetikal egwe ọka igwe, kehoraizin-egwe ọka igwe, mkpọpu igwe, na gantry egwe ọka igwe. Ngwá ọrụ a dị elu- na-enye ụlọ ọrụ ahụ ike mmepụta siri ike, na-ahụ na ikike iji gboo mkpa nhazi nke ọma nke ngwaahịa dị iche iche dị mgbagwoju anya ma na-ekwe nkwa nkwụsi ike na nkwụsi ike nke ngwaahịa ngwaahịa.
Uru nke Standard Hexapod
Njikwa mgbanwe:
Enwere ike ịkọwa ma gbanwee etiti ntụgharị na ngwanrọ, nke na-enye ohere maka isi ihe pivot mebere nke enwere ike kwekọọ na mkpa ngwa ahụ.
Ngwakọta dị mfe:
Ndị na-ahụ maka njikwa nwere ike ịkọwa iwu ngagharị na nhazi nke Cartesian, nke na-eme ka mmemme dị mfe na ntinye n'ime gburugburu akpaghị aka site na iji ụkpụrụ nkwukọrịta ọkọlọtọ.
Ibu ugwo kacha mma - ruo - ruru:
Nhazi ahụ yiri ya na-enye oke oke nke ikike ịkwụ ụgwọ maka ibu ọrụ.
Enwere ike ime maka ngwa dị iche iche:
Ha dabara adaba maka ọtụtụ ojiji, site na nhazi nkenke na optics na mbara igwe ruo mgbagwoju anya multi- n'ime ngwa sayensị na nrụpụta.
Paramenters
|
Ihe achọrọ ike |
Oke ọkụ: 220V AC (Oghere: -10%-10%) |
|
Ugboro ugboro: 50hz (Oghere: -5% -5%) |
|
|
Oke ike: 8.6Kw |
|
|
Ike kacha elu: 12kw |
|
|
gburugburu Ihe achọrọ |
Ebe nchekwa: Okpomọkụ: -30-65 degrees iru mmiri: 5%-95% Nrụgide ikuku: 85-108Kpa Ọkwa nchekwa: IP54 |
|
gburugburu ọrụ: Okpomọkụ: -20-50 ogo iru mmiri: 5%-95% Nrụgide ikuku: 85-108Kpa Ọkwa nchekwa: IP54 |
Ụdị Hexapod Standard
Rectangular:
Robot ndị nwere ahụ akụkụ anọ na otu abụọ nke ụkwụ atọ na-etinye symmetrically n'akụkụ.
Hexagonal:
Robots nwere ahụ hexagon ma ọ bụ okirikiri na ụkwụ na-ekesa nke ọma gburugburu ya.
Ọsọ dị elu{{0}:
Sistemu emebere maka ịme anwansị ngagharị ngwa ngwa, na-ejikarị igwe igwe na-eme ụda olu maka oke ọsọ.
Nanopositioning:
Sistemu ziri ezi maka ngagharị nanometer{1} dị elu, na-ejikarị piezo{2}} ndị na-eme ihe.
Mgbakọ hexapod robotic
Chịkọta akụkụ:
Chịkọta ihe niile dị mkpa, gụnyere moto servo, brackets na akụkụ nhazi ndị ọzọ.
Kpọkọta brackets servo:
Wulite mgbakọ nkwado ga-ejide servos.
Ugwu servos:
Gbakwunye servos na brackets wee tinye ihe nkwado ahụ na akụkụ ụkwụ (tibias).
Jikọọ mpi:
Tinye mpi servo na akụkụ ụkwụ ndị ọzọ (femurs).
Ọrụ etiti:
Mechie servos iji hụ na mmalite na-anọpụ iche.
Gwakọta ụkwụ:
Mezue mgbakọ nke ụkwụ ma tinye ha na ahụ.
Ngwa nke Standard Hexapod
Ọrụ ugbo na nkewa ala
Robots Hexapod na-agbanwe ọrụ ugbo site n'ịkwalite ọrụ ugbo na nyocha ala. N'ịbụ ndị nwere ihe mmetụta LiDAR na igwefoto omimi, robots ndị a nwere ike ime nwere ike ịdepụta mpaghara, nyochaa ahụike ala, na ọbụna chọpụta ọrịa nke ihe ọkụkụ. Ikike ha ịgafe ala na-ezighi ezi na-eme ka ha zuo oke maka ịgagharị ebe dịpụrụ adịpụ ma ọ bụ ihe ịma aka.
Nzaghachi Ọdachi na Ọchụchọ & Ọrụ Nnapụta
Robots Hexapod na-egosi na ọ bara uru na nzaghachi ọdachi na ịchọ{0} na{1}}ọrụ nnapụta. Ntugharị biomimetic ha na-enye ha ohere ịgafe ala na-adịghị akwụsi ike, ịnyagharị irighiri ihe, na ịnweta oghere ebe ụgbọ ala ọdịnala enweghị ike ịrụ ọrụ. Ejiri ihe mmetụta dị elu dị ka LiDAR, igwefoto infrared, na AI- nchọpụta ihe nwere ike, robots ndị a nwere ike ịchọta ndị lanarịrịnụ, chọpụta mmebi ma nye data dị mkpa nye ndị na-aza ajụjụ mbụ.
Nyocha ụlọ ọrụ na nlekọta
Ntọala ụlọ ọrụ, dị ka ụlọ ọrụ ọkụ na mmanụ mmanụ, na-achọkarị nyocha oge na gburugburu ebe dị ize ndụ. Robots hexapod kwụụrụ onwe ya na-enye ụzọ dị mma ma dịkwa mma karịa site n'ịme nyocha nhazi, nchọpụta ntapu, na nlekota akụrụngwa. Mgbanwe ha na-enye ha ohere inyocha ike - iru - iru ebe na nkenke, na-ebelata obere oge na ihe egwu arụ ọrụ.
nnyefe
