LRPT{2}}06D500K-Elu{{7}Arụmọrụ 6-DOF Motion Platform Na 80 degrees /s(1.2m/s) Nzaghachi ngwa ngwa dị elu hexapod

Hexapod LRT dị elu bụ nzaghachi ngwa ngwa, nkenke dị elu, yana ndị otu ọrụ nka siri ike ma nwee ahụmahụ na-akwado ya. Anyị na-enye ndị ahịa otu ngwọta nkwụsịtụ{{1}! Nkwanye zuru oke, mbupu ngwa ngwa, nnyefe oge, iji nye ngwaahịa na ọrụ dị mma. Ngwaahịa anyị sitere na nnwale siri ike, ịdị mma a pụrụ ịdabere na ya, nabata ịkpọtụrụ.

 

• Hexapod na-arụ ọrụ n'okpuru usoro nlekota na njikwa.

 

• Usoro njikwa na-anabata usoro nchịkwa nchịkwa.

 

• Ngalaba nleba anya na-ahụ maka mmekọrịta ihu igwe mmadụ{0}, ịnakwere iwu ọrụ onye ọrụ. Ọ na-enye akara njikwa na kọmputa na-achịkwa oge n'ezie{{2}.

 

 

Nnukwu ike ibu dị mma na ntụkwasị obi siri ike yana inogide

 

DOF	Oke	Ọsọ ọsọ	Osooso
Mgbapụta	± 25 ogo	± 30 degrees / s	± 150 degrees / s2
Nyefee	± 25 ogo	± 30 degrees / s	± 150 degrees / s2
Yaw	± 30 ogo	± 30 degrees / s	± 150 degrees / s2
Sway	±0.30m	0.5m/s	5m/s2
Mwapụta	±0.30m	0.5m/s	5m/s2
Eluigwe	±0.18m	0.5m/s	5m/s2

 

Nkeji:mm

Arọ:600kg

Agba:Ọcha

Ihe: Aluminom alloy + ígwè

Ibu ugwo:500kg

Nha:1900mm * 1645mm * 1010mm

Nha nke ịkwụ ụgwọ: Ihe na-erughị ma ọ bụ ha nhata2000mm * 2000mm * 800mm

Usoro ntinye: Oghere eriri

Ogologo oghere mgbanye: Hazie

 

 

Ihe achọrọ ike	Oke ọkụ: 220V AC (Oghere: -10%-10%)
	Ugboro ugboro: 50hz (Oghere: -5% -5%)
	Oke ike: 8.6Kw
	Ike kacha elu: 12kw
gburugburu Ihe achọrọ	Ebe nchekwa: Okpomọkụ: -30-65 degrees iru mmiri: 5%-95% Nrụgide ikuku: 85-108Kpa Ọkwa nchekwa: IP54
	Ọnọdụ ọrụ: Okpomọkụ: -20-50 ogo iru mmiri: 5%-95% Nrụgide ikuku: 85-108Kpa Ọkwa nchekwa: IP54

 

 

Nhazi sọftụwia nwere ọgụgụ isi na-enye onye ọrụ {{0}enyi na enyi{1}} igwe, na-ahụ na ntụkwasị obi nke ngwa ngwa sistemụ na ngwaike. Ọ na-enyere ezigbo oge- njikwa hexapod na nlebanya na-aga n'ihu nke ọkwa sistemụ.

 

 

 

 

 

 

 

Igwe ọkụ eletrik, nke a makwaara dị ka ndị na-eme ọkụ eletrik ma ọ bụ servo electric cylinders, bụ ngwaọrụ draịva ziri ezi nke na-agbanwe mmegharị rotary nke moto eletrik ka ọ bụrụ mmegharị ahịrị. Ha na-ejikọta ihe ndị dị ka moto servo, draịva, elu -nkenke bọọlụ ma ọ bụ screw planetary, na ọnọdụ ihe mmetụta n'ime nkeji ngagharị linear zuru oke.

 

 

Isi isi cylinder eletrik bụ usoro ntụgharị "rotary{0} ka -linear" ya:

 

 

 

E jiri ya tụnyere hydraulic ọdịnala na pneumatic cylinders, cylinders eletrik na-enye uru dị ukwuu:

 

Oke nkenke na njikwa:

Ejikọtara ya na sistemu servo, nguzozi nguzozi nwere ike iru ọkwa micron, na-eme ka profaịlụ ngagharị dị mgbagwoju anya na mmemme.

 

Ike siri ike na ike dị elu:

Ihe owuwu siri ike na-enye ha ohere iguzogide ibu dị elu ma nyefee ike mmepụta dị elu.

 

Ịrụ ọrụ dị elu na nchekwa ike:

Ntugharị ike dị elu (nke na-adịkarị karịa 80%) yana nso - oriri ume efu na ọnọdụ njikere, kariri sistemu hydraulic.

 

Dị ọcha na gburugburu ebe obibi:

Ọ dịghị mkpa maka mmanụ hydraulic ma ọ bụ ikuku abịakọrọ, na-ewepụ ihe ize ndụ ntanye na ịhụ na ebe ọrụ dị ọcha kwesịrị ekwesị maka ngwa nwere ihe dị ọcha chọrọ.

 

Mkpọtụ dị ala na nlekọta dị ala:Ọrụ dị nro, dị jụụ; anaghị achọ mmanụ mgbe niile ma ọ bụ nzacha mgbanwe dị ka sistemu hydraulic, na-ebute ụgwọ nlekọta dị ala.

 

Nwụnye na-agbanwe agbanwe:Kọmpat, nhazi modular na-enye ohere maka ntinye dị mfe n'ime akụrụngwa akpaaka dị iche iche.

 

ọgụgụ isi na netwọk:Ejikọtara ngwa ngwa na PLCs, PC ụlọ ọrụ mmepụta ihe, wdg, na-eme ka nleba anya n'ime anya, nchọpụta nsogbu na njikwa ụgbọ ala (dịka, EtherCAT, PROFINET).

 

 

N'ihi arụmọrụ ha dị mma, cylinders eletrik aghọwo ihe bụ isi na akpaaka ụlọ ọrụ ma na-eji ya eme ihe na:

 

Akpaaka ụlọ ọrụ:Ogwe aka robot, ahịrị mgbakọ, sistemu nkesa, akụrụngwa ịgbado ọkụ, ịpị nkenke.

 

Ngwa nnwale:Tebụl na-ama jijiji, ndị na-anwale ike ọgwụgwụ, ikpo okwu dị elu- (dị ka ikpo okwu ngagharị akpọtụrụ na mbụ).

 

Igwe ikuku:Nnwale elu ụgbọ elu na-achịkwa, usoro ịme anwansị.

 

Nchekwa:Radar pitch Drive, ngwa agha ere ere.

 

Ngwa ahụike:Robots ịwa ahụ, ibuli na idobe tebụl nyocha CT, akụrụngwa ndozigharị.

 

Ụgbọ ala pụrụ iche:Nnwale mkpọ batrị ụgbọ ala eletrik, simulators ịnya ụgbọ ala.

 

 

Njirimara	Igwe ọkụ eletrik	Silinda hydraulic	Silinda pneumatic
Nkenkenke	Dị Elu	Ọkara	Dị ala
Njikwa	Magburu onwe	Ọ dị mma	Ọmarịcha
Ike mmepụta	Elu	Dị Elu	Dịkarịa ala
Ọsọ	Elu	Dị Elu	Oke oke
Ọnụ nlekọta	Dị ala	Elu	Ọkara
Ịdị ọcha	Dị ọcha	Ihe ize ndụ nke mmetọ mmanụ	Ikuku akọrọ chọrọ
Oriri ike	Ịrụ ọrụ dị elu na nchekwa ike	Obere arụmọrụ	Obere arụmọrụ
Ọnụ	Ntinye ego izizi kacha elu	Sistemụ mgbagwoju anya, mkpokọta ọnụ ahịa enwere ike dị elu	Ntinye ego mbido dị ala

 

Ihe nchịkọta dị ọkụ: LRPT -06D500K-A Elu-Arụmọrụ 6-DOF Motion Platform With 80 degrees /s(1.2m/s) Ultra-Nzaghachi ngwa ngwa hexapod dị elu, China LRPT{15}}06D500K 80 degrees / s (1.2m/s) Nzaghachi ngwa ngwa dị elu nke ndị na-emepụta hexapod