Hexapod
Onye na-eweta Hexapod ọkachamara gị
E hiwere Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd na 2010 ma bụrụ ụlọ ọrụ teknụzụ dị elu nke na-etinye aka na nyocha na mmepe, mmepụta na ire igwe CNC honing na robots. Mpaghara azụmahịa nke ụlọ ọrụ ugbu a gụnyere mmepe nke igwe nrụpụta dị elu{5}} ngwụcha, roboti nnwere onwe yikọrọ ọnụ, yana ahịrị mmepụta akpaaka. Igwe mkpuchi cylindrical nke ụlọ ọrụ ahụ mepụtara na 2022 anatala ọtụtụ akwụkwọ ikike imepụta, nweta nlebara anya zuru ebe niile mgbe edepụtara ya, ndị ahịa na-eto ya nke ukwuu.
Ahịa mmepụta
A na-ere ngwaahịa ụlọ ọrụ anyị n'ụwa niile, mba ndị nwere nnukwu ụlọ ọrụ bụ ahịa anyị dị mkpa. Ndị ahịa ụlọ anyị gụnyere ụlọ ọrụ Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic, wdg, ndị ahịa anyị si mba ọzọ gụnyere Kayahan BAZ, wdg.
Ọrụ anyị
Ụlọ ọrụ anyị nwere usoro mgbasa ozi-ọrịre, ire, na mgbe-ere ahịa, yana nkwado teknụzụ tupu ire ere, ahịa na-eso{2} n'oge ahịa, yana ọrụ ndị ahịa na mgbe{3}}ndị injinia ire ere. N'ebe ndị dị mkpa, anyị ga-azụ ndị nnọchi anya obodo ka ha wepụta-ọrụ ịre ahịa, ebe n'akụkụ ndị ọzọ, isi ụlọ ọrụ ga-ezigara ndị ọrụ ozugbo ka ha bụrụ ndị ọrụ maka ọrụ ire ere.
Asambodo anyi
Ụlọ ọrụ anyị nwere ihe nrụpụta 5 mara mma, patent nlereanya 22, yana ikike ndebanye aha ngwanrọ 32.
Ngwa dị elu
Tianjin Yinao Technology Co., Ltd. na-onwem na a dịgasị iche iche nke elu mmepụta ngwá, gụnyere CNC machining emmepe, lathes, vetikal egwe ọka igwe, kehoraizin-egwe ọka igwe, mkpọpu igwe, na gantry egwe ọka igwe. Ngwá ọrụ a dị elu- na-enye ụlọ ọrụ ahụ ike mmepụta siri ike, na-ahụ na ikike iji gboo mkpa nhazi nke ọma nke ngwaahịa dị iche iche dị mgbagwoju anya ma na-ekwe nkwa nkwụsi ike na nkwụsi ike nke ngwaahịa ngwaahịa.
Uru nke Hexapod
Ngafe ala kachasị elu:
Nhazi ụkwụ isii ha - na-enye ha ohere ịga ije n'elu ebe kwụ ọtọ, okwute okwute, na nke gbagọrọ agbagọ ebe robots nwere ụkwụ enweghị ike ịga.
Mkparịta ụka ihe mgbochi:
Ha nwere ike ịfefe ihe mgbochi ndị robot ndị ọzọ na-agaghị agafe.
Nkwụsi ike dị elu:
N'ịbụ ndị ma ọ dịkarịa ala ụkwụ atọ na-ejikọta na ala mgbe ha na-eje ije, ha na-akwụsi ike karị, karịsịa na ala dị nro ma ọ bụ nke na-adịghị akwụ ụgwọ.
Nkwagharị:
Hexapods nwere ike ịgbanwuo ebe ahụ wee gaa n'akụkụ dị iche iche, gụnyere akụkụ, ka ịnyagharịa oghere ndị siri ike.
Paramenters
|
Ike chọrọ |
Oke ọkụ: 220V AC (Oghere: -10%-10%) |
|
Ugboro ugboro: 50hz (Oghere: -5% -5%) |
|
|
Oke ike: 3.6Kw |
|
|
Ike kacha elu: 4.5kw |
|
|
gburugburu Ihe achọrọ |
Ebe nchekwa: Okpomọkụ: -30-65 degrees iru mmiri: 5%-95% Nrụgide ikuku: 85-108Kpa Ọkwa nchekwa: IP54 |
|
gburugburu ọrụ: Okpomọkụ: -20-50 ogo iru mmiri: 5%-95% Nrụgide ikuku: 85-108Kpa Ọkwa nchekwa: IP54 |
Ụdị Hexapod
A na-eji ọnọdụ Hexapod idowe nke ọma n'otu n'otu ngwa anya, ihe nlele na beamline, ma ọ bụ enyo na satịlaịtị ma ọ bụ teliskop. Ha na-enwekarị mkpebi submicrometer mana ọsọ ha na-ejedebe na ọtụtụ mm/s.
Motion Hexapod nwere ike ịmegharị mmegharị nke ụgbọ mmiri, gwongworo, tank, ụgbọ elu, wdg iji nwalee ngwá ọrụ ga-adị n'ime ụgbọ ahụ ma emechaa: sensọ, electro{1} sistemu optics, antennas, inertial dimension units, gravimeters, wdg. Hexapods ndị a na-emegharị emegharị nwere ike ịga n'ọsọ nke 1 ruo 2 m/s na ha nwere ike iru ọsọ ọsọ.
Ngwa Hexapod
Semiconductor na nrụpụta eletrọnịkị:
Ọbụlagodi mgbe ntinye ya bụ ihe metụtara ihe ọzọ na-akpụ akpụ, enwere ike idobe ibu nkenke n'ọtụtụ anyụike na-eji hexapods dabere na skru bọọlụ ziri ezi, moto piezo, ma ọ bụ igwe igwe olu.
N'ime ụgbọ elu{{0}
Na simulators ụgbọ elu, ọkachasị simulator ụgbọ elu zuru oke, nke chọrọ ogo isii nke nnwere onwe, a na-arụkarị ọrụ ụlọ ọrụ Stewart. Otu kokpiiti oyiri na sistemu ihe ngosi, nke nwere ọtụtụ ọwa, na-eje ozi dị ka ibu a na-akwụ na ọrụ a, a na-ejikwa ya gosi ndị ọrụ ụgbọ elu n'ịzụ ihe n'èzí{1}} ihe onyonyo a na-ahụ anya nke ụwa.
Nchọgharị nke ebe ndị dịpụrụ adịpụ na gburugburu ọjọọ:
Robot nwere ụkwụ nwere uru karịa ndị nwere wiil n'ihi na ha nwere ike ịrịgo ihe mgbochi na-emebighị ala ahụ. Enwere ike iji ụgbọ mmiri ndị kwụụrụ onwe- rọbọt nwere ụkwụ n'ọrụ ugbo iji nyochaa ma na-echekwa ihe ọkụkụ na-enweghị ịgbakọ ala ma tinye ihe ọkụkụ n'ihe egwu.
nnyefe
