Mgbe ị na-arụ ọrụ na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya ma ọ bụ dị mgbagwoju anya, rọbọtị ndị nwere ụkwụ ma ọ bụ ndị a na-enyocha na-echekarị ihe ịma aka dị ka obere ngagharị na nkwụsi ike zuru oke. Agbanyeghị, robots hexapod, nwere usoro biomimetic ha pụrụ iche, dị mma maka ọrụ gburugburu ebe pụrụ iche. Robots ndị a na-enweta nguzozi siri ike site na iji ụkwụ arụ ọrụ isii ha, na-egosipụta ngbanwe pụrụiche n'ime ala siri ike, oghere akpọchiri na mpaghara dị ize ndụ.
Isi Nka na ụzụ: Balance Dinamic na Gait Ndagharị
Teknụzụ ndị bụ isi nke robots hexapod dabere na algọridim gait ha na sistemu fusion sensọ. Site n'ịgbanwe ọnọdụ ụkwụ nke ọ bụla ozugbo, ndị rọbọt nwere ike ịnọgide na-eguzosi ike na ájá dị nro, mkpọda gravel, na ọbụna mkpọmkpọ ebe nke ụlọ ndị dara ada. Ụfọdụ ụdị dị elu na-eji AI{2}} onwe chụpụrụ-atụmatụ mmụta gait, na-ebuli usoro mmegharị ahụ nke ọma dabere na data mmeghachi omume nke ala, na-emeziwanye arụmọrụ n'ime ala dị mgbagwoju anya.
Nkà ọrụ maka gburugburu pụrụ iche
Ịgagharị Oghere akpọchiri: N'ebe ndị akpọchiri akpọchi dị ka ọkpọkọ na ọgba, robots hexapod nwere ike iji "gait triangular" iji belata ohere dị n'etiti akụkụ ụkwụ ha na, yana njikọ ihe mmetụta isi, nweta milimita{0}} mgbochi mgbochi ọkwa. Ndị na-arụ ọrụ ga-ebubata ihe nlere gburugburu 3D tupu oge eruo wee tọọ paramita gait maka ọnụ igodo.
Ịnagide okpomọkụ dị oke: Maka oke oyi ma ọ bụ gburugburu ebe dị ọkụ, ihu igwe ga-ahọrọ ihe ndị na-eguzogide ọgwụ ma kwalitekwa sistemu mmanye mmanye. Dịka ọmụmaatụ, na gburugburu ebe dị ala dị ka - ogo 40 , modul hydraulic mbanye ga-enwerịrị sekit na-ekpo ọkụ nke onwe ya, ebe okpomọkụ dị elu nke ọzara na-achọ ka e jiri ihe mgbanwe oge mee ihe maka nkwụsị ọkụ.
Ọrụ ndị dị ize ndụ: N'ebe ekpughere radieshon nuklia ma ọ bụ gas na-egbu egbu, ikike njikwa anya dị oke mkpa. Ndị otu na-arụ ọrụ ga-abụ ndị maara nke ọma n'iji usoro nzaghachi nlele anya multispectral, na-eji ihe ntanetị ọkụ na ihe nchọpụta gas na-emezigharị ụzọ mmegharị ahụ ozugbo.
Site na ọganihu na sayensị akụrụngwa na ọgụgụ isi, ntinye nke robots hexapod na njem pola, nnapụta m na mpaghara ndị ọzọ na-aga n'ihu na-abawanye. Ịkwalite mgbanwe gburugburu ebe obibi ga-abụ uru dị mkpa asọmpi maka ndị na-ahụ maka azụmaahịa mba ofesi n'ịkwalite ngwaahịa rọbọt pụrụ iche- ngwụcha.
