N'ime ọnụ ọgụgụ na-arị elu maka ịrụ ọrụ na gburugburu ebe dị oke egwu, hexapods pụrụ iche{0} gburugburu abụrụla ngwaahịa na-ewu ewu n'ahịa azụmaahịa mba ofesi n'ihi nkwụsi ike ha na ngbanwe ala pụtara ìhè. Usoro mmepụta ha na-ejikọta machining ziri ezi, njikwa njikwa ọgụgụ isi, yana teknụzụ nkwalite gburugburu ebe obibi, na-ebute usoro siri ike na nke pụrụ iche.
Mmepụta na-amalite site na nhazi usoro ihe arụrụ arụ, na-eji alloys dị fechaa na ihe mejupụtara. A na-eji ngwa igwe igwe CNC axis ise arụpụta ihe ndị dị mkpa iji hụ na ike kacha mma - ruo - oke arọ. A na-eji ihe nkwụsịtụ dị elu{5} na servo moto na nkwonkwo, na mgbakọ na-aga n'ihu mgbe nnwale nguzozi dị ike. Usoro bionic kinematic hexapod chọrọ nhazigharị nke onye ọ bụla, na-eji algọridim iji mee ka usoro gait n'okpuru ala dị iche iche iji hụ na nkwụsi ike na-eje ije.
Usoro njikwa bụ isi akụrụngwa, na-ejikọta usoro ihe mmetụta (dị ka okpomọkụ, iru mmiri, nrụgide na LiDAR) na modul nhazi ụzọ AI. Ịzụta isi bọọdụ na-eji usoro ụzọ{1} n'efu, na-ahụ na ọkwa adịghị mmiri na uzuzu nke IP67 ma ọ bụ karịa. Nhazi PCB ọtụtụ- oyi akwa na-ebelata nnyonye anya elektrọn, yana sistemu nchoputa nke onwe{5}} na-enyocha ọkwa nke otu ike na ihe mmetụta ozugbo.
A na-akwalite mgbanwe gburugburu ebe obibi n'ime usoro niile. A na-eji ihe mkpuchi corrosion{1} na-agwọ mpụta ahụ iji guzogide oke okpomọkụ, oke oyi na gburugburu acidic na alkaline. Usoro mmegharị ahụ emeela ule ịma jijiji na uzuzu, na usoro mmanu mmanu na-eji obere-okpomọkụ, griiz na-adịghị emezi{{4}. Ngwaahịa ikpeazụ ga-enwerịrị simulation na-arụ ọrụ awa 72 na-aga n'ihu, gụnyere nkwenye pụrụ iche dị ka ịrị elu, ngafe ihe mgbochi, na ibu ibu.
Maka mbupụ, ngwaahịa ndị dị otú ahụ ga-agbasorịrị asambodo nchekwa mba ụwa (dịka CE na UL). Usoro mmepụta ahaziri ahazi na data nlele enwere ike ịchọta bụ isi ihe na-eme ka asọmpi azụmaahịa mba ofesi. Ka ọrụ pụrụ iche na-agbasawanye, imewe modular na ike nhazi ngwa ngwa nke robots hexapod ga-eme ka ahịa ahịa dịkwuo elu.
