N'ebe dị oke egwu ma ọ bụ gbagwojuru anya na-esiri mmadụ ike ịnyagharị, igwe rọbọt ọdịnala ma ọ bụ nke a na-enyocha na-enwekarị nnukwu ihe ịma aka n'ihi ngbanwe nke ala ha adịghị mma na enweghị ntụkwasị obi. Robots Hexapod, ya na ihe nhazi ha pụrụ iche nke biomimetic na nhazi nke ụkwụ isii ha na-arụ ọrụ, na-egosipụta mmegharị pụrụ iche na ikike igbu mmadụ na mbara ala, oghere, na ọbụna na gburugburu enweghị ibu, na-aghọ teknụzụ na-eduga na ọrụ gburugburu ebe obibi pụrụ iche.
Uru Bionic nke Structure Hexapod: Nguzozi kwụsiri ike na Mgbanwe
Nhazi nke robots hexapod na-adọta mmụọ nsọ site na arthropods dị na okike, dị ka ọchịcha na spiders. Ihe ndị a e kere eke na-eji ọtụtụ - kọntaktị ukwu na etiti mgbanwe ike ndọda na-eme ka ọ dị mma na-aga n'ihu n'ime ala rụrụ arụ, oghere okwute, na ọbụna mgbidi kwụ ọtọ. Robots Hexapod na-eketa njirimara a bụ isi: ọ bụrụ na ihe mgbochi na-egbochi otu ma ọ bụ abụọ ụkwụ, ụkwụ anọ fọdụrụnụ nwere ike ịhazigharị njem ha ozugbo site na algọridim, na-etolite usoro nkwado triangular kwụsiri ike (dị ka “gait njem” nke ụmụ ahụhụ) iji gbochie robot ka ọ ghara ịdaba. Ihe omuma nnwale na-egosi na n'elu mkpọda gravel nwere echiche dị ogo 30 ma ọ bụ na ọkpọkọ nwere dayameta nke naanị 15 cm, ọnụego ngafe robot hexapod dị 40% dị elu karịa nke rọbọt nwere akụkụ anọ yana 70% dị elu karịa nke robot nwere wheel.
Nke kachasị mkpa, nrụgharị nke ihe owuwu hexapod na-enye rọbọt ahụ mgbanwe pụrụiche gburugburu ebe obibi. Dịka ọmụmaatụ, n'ọnọdụ nchọta na nnapụta irighiri ihe, ọ bụrụ na nkukota mebie ụkwụ, sistemụ ahụ nwere ike kesaa ibu ahụ ozugbo, na-ebufe 30% arọ nke ụkwụ ahụ bu na mbụ gaa n'ụkwụ ise ndị ọzọ, wee na-aga n'ihu site na atụmatụ gait siri ike (dịka ntụgharị otu -ụkwụ na-agbagharị na ọtụtụ{3}). Ikike nke "nnweta mmebi" siri ike ugbu a maka ọtụtụ robots imezu.
Nnwale bara uru na gburugburu Pụrụ Iche: Site na mpaghara Polar ruo oghere miri emi
Achọpụtara uru nke rọbọt hexapod n'ụdị ọnọdụ dị oke egwu. N'oge njem sayensị Arctic, otu ndị nyocha Canada mepụtara robot "Polar Hexapod" nke nwere ihe onyonyo infrared na igwe mkpọpu mmiri, gafere nke ọma tundra na ice crevasses na -40 ogo, na-anakọta ihe atụ nke obodo microbial ọdọ mmiri subglacial. Iji drones mee ihe ga-eme ka ndụ batrị daa ngwa ngwa n'ihi ọnọdụ okpomọkụ dị ala, ebe ịdabere na ndị na-arụ ọrụ mmadụ ga-ebute ihe ize ndụ nke oyi.
N'ihe gbasara nchọgharị mgbawa ugwu, robot hexapod "Vulcan" nke si na Mahadum Tokyo, Japan, nke nwere shei mkpuchi okpomọkụ dị elu{{0}(nwere ike iguzogide ihu igwe dị ogo 300) na nhazi ihe mmetụta gas, abanyela n'ime akụkụ nke ugwu mgbawa na-arụ ọrụ iji nakọta data mkpokọta sulfur dioxide. Ụkwụ isii ya na-egosipụta nkwonkwo hydraulically dakọtara, na-eme ka nguzozi dị n'okpuru mmetụta nke ntụ na-agbawa ugwu mgbawa na irighiri ihe. Akụrụngwa nwere ụkwụ na-enwekarị ike ịnwụde n'ebe ndị dị otú ahụ n'ihi ihe mkpofu na-abanye n'ime wiil ndị ahụ.
Ọbụna ihe na-ekwe nkwa bụ ngwa oghere. Ụdị "Lunar Hexapod" nke NASA na-anwale ugbu a nwere nhazi gait algorithm maka nnukwu ike ndọda (1/6 nke ike ndọda ụwa). Enwere ụkwụ ọ bụla nwere arịlịka a na-atụgharị. Mgbe a na-azọ ụkwụ, rọbọt ahụ na-ebu ụzọ echekwa ahụ ya na arịlịka tupu ya ebuli ụkwụ dị n'akụkụ ka ọ gaa, na-egbochi ịsacha nke ala ọnwa dị nro kpatara. Ihe ngosi emere n'afọ 2023 gosiri na rọbọt ahụ rịgoro n'ogo 25 slopes of glass beads nke e ji ala ọnwa simulated mee nke ọma ugboro atọ karịa nke Apollo lunar rover, ebe ọ na-eri naanị otu - n'ụzọ ise nke ike ikpeazụ.
Nka nka na ihe ga-eme n'ọdịnihu
N'agbanyeghị atụmanya ha na-ekwe nkwa, robots hexapod ka na-eche nnukwu ihe ịma aka atọ ihu: Nke mbụ, nrụgide nke ezigbo mkpebi- oge{1}} na gburugburu mgbagwoju anya. Algọridim njikwa ọdịnala nwere ike ịnwe igbu oge mgbe n'otu oge na-ezute ala dị nro, ihe mgbochi dị n'elu, yana ọgba aghara dị egwu (dịka ikuku na mmiri). Nke abuo, ike inye ihe mgbochi. Ntugharị ibu dị elu{{5}, ọkachasị na oghere miri emi ma ọ bụ gburugburu ala na-enweghị chaja mpụga, na-etinye nnukwu ihe achọrọ na ikike batrị. Nke atọ, esemokwu n'etiti ọnụ ahịa na miniaturization. Robots hexapod dị elu ugbu a- na-eri ihe karịrị otu nde dollar, na-egbochi ibunye nnukwu{9}}.
Academia atụpụtala ụzọ dị iche iche ọhụrụ iji dozie okwu ndị a. Dịka ọmụmaatụ, "njin gait na-agbanwe agbanwe" jikọtara ya na mmụta nkwado miri emi na-enyere ndị robots aka iji aka ha mụta usoro ngagharị kachasị mma site na ịmegharị ọtụtụ nde mmekọrịta n'ofe ala dị iche iche. Iji ihe biomimetic na-agbanwe agbanwe (dị ka akwara carbon fiber bionic) na-ebelata ịdị arọ ụkwụ ma na-eme ka nguzogide mmetụta. Na ụdị ike modular (dị ka agbakwunyere micro-batrị nuklia ma ọ bụ ihe nkiri anyanwụ) na-agbatị ndụ batrị.
A na-ahụ anya na site n'ọganihu na sayensị akụrụngwa, ọgụgụ isi, na tiori njikwa, hexapod robots ga-eji nwayọọ nwayọọ malite site na "ngwaọrụ pụrụ iche" gaa na " nyiwe ụwa" maka ịrụ ọrụ na gburugburu pụrụ iche. Ma ọ bụ ịgagharị ndụ n'ime oghere mmiri dị omimi{1} oké osimiri, ihicha mpaghara radieshon mgbe ihe mberede ọkụ ọkụ nuklia gasịrị, ma ọ bụ ibuga ngwa ahịa n'oge a na-arụ ebe a na-ewu Mars, "nchọgharị ụkwụ isii{{2}" a ga-abụ onye mmekọ bụ isi n'inyere ụmụ mmadụ aka ịgbasa oke ọgụgụ isi.
