Otutu igwe{0}DoF bụ ngwaọrụ mechatronic nwere ike ịmegharị oghere dị mgbagwoju anya. Site na njikwa ahaziri ahazi nke ọtụtụ anyụike, ọ na-eme ka ntụgharị ntụgharị, ntụgharị, ma ọ bụ ngagharị jikọtara ọnụ na oghere atọ{2}. Ihe ndị bụ isi ya dabere na ngbanwe ya dị elu, nkenke na ngbanwe ya, na-eme ka a na-ejikarị ya na ọzụzụ ịme anwansị, ahụmịhe ntụrụndụ, nnwale ụlọ ọrụ na mpaghara ndị ọzọ.
Nke mbu, ihe kacha ama ama nke ikpo okwu otutu{{0}DoF bụ ikike ngagharị ọtụtụ{1} ya. Ọ bụ ezie na ikpo okwu atọ a na-ahụkarị{3} DoF nwere ike nweta ọkwa, mpịakọta na kwụ ọtọ, usoro isii{4} DoF na-aga n'ihu, na-agbakwunye n'ihu, azụ, aka ekpe, na aka nri, na mmegharị yaw, na-emegharị n'ụzọ ziri ezi mgbanwe mgbanwe ndị dị na gburugburu ụwa-. Ikike njikọ axis ọtụtụ- na-enyere aka ịme anwansị nke ọnọdụ dị mgbagwoju anya dị ka ụgbọ elu, igodo, na ala ọmajiji, na-enye ndị ọrụ ahụmịhe imikpu.
Nke abụọ, ikpo okwu na-anya isi nke ọma na nzaghachi oge{{0}. Ndị servo moto, hydraulic, ma ọ bụ eletriki cylinders na-anya, ma nwee ihe mmetụta ziri ezi na sistemu njikwa, ọtụtụ -Ikpo okwu DoF na-enweta milimita{3}}ọkwa nzizi ziri ezi na millisecond{4}}ọkwa dị ike, na-eme ka usoro ngagharị dị larịị ma kwụsie ike. Njirimara a na-eme ka ọ baa uru karịsịa na nnwale ụlọ ọrụ, dị ka nnwale ụgbọ ala ma ọ bụ nkwenye akụrụngwa ụgbọ elu.
Ọzọkwa, ọtụtụ-ogo{1} nke{2}} ikpo okwu nnwere onwe na-anya isi ngbanwe na nhazi modular. Dabere na ngwa ngwa achọrọ, enwere ike ịgbasa ikike ibu ya site na iri puku kilogram ruo ọtụtụ tọn, enwere ike ịhazigharị mmegharị ya nke ọma. Nhazi modular na-enyere aka nrụzi na nkwalite ma na-akwado mmepe ahaziri iche iji mezuo ihe achọrọ nke ụlọ ọrụ dị iche iche.
N'ọkwa ngwa, ọtụtụ -ogo{1} nke- ikpo okwu nnwere onwe abụghị naanị eji na simulators ụgbọ elu na ngwa ihe ntụrụndụ mebere eziokwu, mana na-arụkwa ọrụ dị mkpa na nhazigharị ahụike (dị ka ọzụzụ gait) na ikuku ikuku (dị ka nnwale ibu). Nkà na ụzụ ya na-ejikọta injinia, njikwa akpaaka, na ịme anwansị kọmputa, na-eme ka ọ bụrụ isi ihe nnọchiteanya nke nrụpụta ngwa ngwa ọgbara ọhụrụ-.
N'ọdịnihu, na ọganihu na nkà na ụzụ artificial na sensọ, ọtụtụ- ogo{1} nke{2} n'elu ikpo okwu nnwere onwe ga-emewanye ọgụgụ isi ha ma gbasaa n'ime ọnọdụ ngwa ọhụrụ.
