Dị ka akụkụ bụ isi nke teknụzụ akpaaka ọgbara ọhụrụ, a na-eji usoro njikwa ngagharị eme ihe n'ọtụtụ ebe, gụnyere ụlọ ọrụ, ahụike, agha na njem. Gburugburu ebe obibi ha na-emetụta ozugbo arụmọrụ sistemu, ntụkwasị obi na ndụ ọrụ, na-eme ka nghọta nke ọma gbasara ihe ndị achọrọ na sistemụ njikwa ngagharị na gburugburu dị iche iche dị oke mkpa.
Kwesịrị ekwesị na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe
Gburugburu ụlọ ọrụ na-abụkarị ọnọdụ ngwa ngwa maka sistemụ njikwa ngagharị, dị ka ahịrị mmepụta akpaaka, robotics, na ngwaọrụ igwe CNC. A na-amakarị gburugburu ebe ndị a site n'ịdị elu uzuzu, ọkwa ịma jijiji dị elu, na nnyonye anya electromagnetic siri ike. Ya mere, usoro njikwa ngagharị ga-enwerịrị ntụkwasị obi dị elu, mgbochi nnyonye anya na ịdịte aka. Dịka ọmụmaatụ, n'ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ igwe, servo Motors na stepper Motors ga-eguzogide oke okpomọkụ, mmetọ mmanụ, na mmalite na nkwụsị ugboro ugboro. Sistemu njikwa chọrọ eriri echedoro yana atụmatụ nnyonye anya- iji hụ na mgbasa ozi kwụsiri ike.
Ọzọkwa, sistemụ njikwa ngagharị na gburugburu ụlọ ọrụ na-achọkarị ịrụkọ ọrụ na ngwaọrụ ndị dị ka PLC (ndị na-ahụ maka mgbagha) na HMI (mmadụ-igwe igwe). Ya mere, ndakọrịta usoro nzikọrịta ozi (dị ka EtherCAT na PROFINET) bụkwa isi ihe nleba anya.
Ntinye na gburugburu ahụike
N'ihe gbasara ahụike, a na-ejikarị usoro njikwa mmegharị ahụ eme ihe na ngwa ngwa dị ka robots ịwa ahụ, nyocha CT, na akụrụngwa ndozigharị. Gburugburu ebe a na-etinye nnukwu ihe achọrọ maka izi ezi, nkwụsi ike na nchekwa sistemụ. Dịka ọmụmaatụ, rọbọt ịwa ahụ chọrọ nguzozi nke submillimeter ma na-ahụkwa nchekwa zuru oke iji gbochie mmerụ ahụ onye ọrịa site na arụrụala ya. Ya mere, sistemu njikwa ngagharị na-etinyekarị atụmatụ, nyocha onwe- na usoro nkwụsị ihe mberede.
Gburugburu ụlọ ọgwụ na-achọkwa akụrụngwa iji mezuo ụkpụrụ ịdị ọcha siri ike, dị ka mkpuchi mmiri, ihe na-egbu nje na ịdị ọcha dị mfe. Ọzọkwa, ọrụ obere mkpọtụ dị oke mkpa, ọkachasị n'ebe ndị dị jụụ dị ka ngalaba ụlọ ọgwụ ma ọ bụ ụlọ ọgwụgwọ.
Ntinye na gburugburu agha na ikuku ikuku
Usoro njikwa ngagharị na ngalaba ndị agha na ikuku ikuku na-eche ihe ịma aka gburugburu ebe obibi dị oke egwu ihu, dị ka oke okpomọkụ na nke dị ala, ịma jijiji siri ike, oghere, na radieshon. Dịka ọmụmaatụ, usoro nhazi ihu igwe na satịlaịtị ga-arụ ọrụ nke ọma na ogologo oge{1} na enweghị ikuku ikuku, ebe sistemụ ntụzịaka ngwa ọgụ chọrọ oge nzaghachi ngwa ngwa yana mgbochi mgbochi.
Usoro njikwa ngagharị na gburugburu ndị a na-ejikarị ihe ndị pụrụ iche (dị ka titanium alloys na ceramic bearings) na atụmatụ siri ike iji hụ na ntụkwasị obi n'okpuru ọnọdụ ndị a dị oke egwu. N'otu oge ahụ, n'ihi ihe isi ike mmezi, usoro ahụ ga-enwerịrị oke nnwere onwe na nnabata mmejọ.
Ntinye n'ime njem njem na gburugburu logistics
N'ime njem ụgbọ oloko, ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya na sistemụ nkwakọba ihe smart, sistemu njikwa ngagharị na-ahụ maka ịchịkwa mmegharị ụgbọ ala na njikwa ibu. Gburugburu ndị a na-agụnyekarị mmegharị ọsọ ọsọ{{1}, mmalite na nkwụsị oge niile, yana nhazi ụzọ dị mgbagwoju anya. Dịka ọmụmaatụ, AGVs (ụgbọ ala a na-eduzi akpaaka) ga-agaferịrị n'ime ụlọ nkwakọba ihe, ebe nnukwu{3}}sistemụ njikwa ụgbọ okporo ígwè ga-arụ ọrụ.
kwụsie ike na ihu igwe dị iche iche.
Sistemu ndị dị otú ahụ na-adaberekarị na ngwakọta ihe mmetụta (dị ka LiDAR na nhụta anya) yana ezigbo oge {{0} iji hụ na nchekwa na arụmọrụ na gburugburu ebe ike.
gburugburu pụrụ iche (N'okpuru mmiri, mpaghara polar, wdg)
N'ebe dị oke egwu dị ka nyocha miri emi{0} na nyocha pola, sistemu njikwa ngagharị ga-anagide ihe ịma aka dị ka oke nrụgide, obere okpomọkụ, na corrosion. Dịka ọmụmaatụ, usoro njikwa ihe nrịbama nke robots n'okpuru mmiri (ROVs) aghaghị iguzogide nrụgide dị elu na oke osimiri miri emi ma nọgide na-arụ ọrụ mmanye na obere okpomọkụ. Moto na draịva maka akụrụngwa nyocha pola ga-egbochi ọnọdụ okpomọkụ na-agbada ruo ọtụtụ ogo n'okpuru efu ebe na-egbochi mmanu ịgbake.
Mmechi
A na-eji usoro njikwa ngagharị na gburugburu ebe dị iche iche, site na nrụpụta ụlọ ọrụ ruo na nyocha oghere. Ihe ngosi ọ bụla na-etinye ihe dị iche iche chọrọ maka ịrụ ọrụ sistemu, ntụkwasị obi na ngbanwe. Ndị na-emepụta ihe ga-ebuli ihe arụrụ arụ, akụrụngwa eletrọnịkị, na algọridim ngwanrọ iji hụ na arụ ọrụ sistemu kwụsiri ike na nke ọma n'ime gburugburu ebumnuche. N'ọdịnihu, na ọganihu nke ihe ọhụrụ, ọgụgụ isi artificial, na Ịntanetị nke ihe (IoT), a ga-emekwuwanye mgbanwe gburugburu ebe obibi nke usoro nchịkwa ngagharị, na-eme ka mmejuputa ngwa ndị ọzọ na-apụta.
